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自动化机械手的性能怎么样？

2021-08-12 02:25:54

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自动化机械手是一种可以模仿人手和手臂的一些运动功能，按照固定程序抓取和搬运物体或操作工具的自动操作装置。其特点是编程程可以完成各种预期的操作，结构和性能结合了人和机器人的优点，如何评价自动化机器人的性能？下面给大家介绍一下。

一、自动化机械手的速度峰值

机械手性能往往被假设为峰值速率。然而，这还不是全部，除非我们知道加速度。人们可能会推测快的机械手是速度高峰的机械手。然而，两个机械手可以在一秒钟内行走2800毫米。这是可能的，因为低峰机器人的加速度高于高峰机器人(45m/s2)，后者为13.3m/s2。

自动化机械手

二、自动化机械手的操作便利性

帮助用户友好操作的非标准机器人的特点包括有图形用户界面的控制面板、直观的触摸屏和悬挂按钮表。通过手持式控制台，操作员可以选择编程机械手或使用安装在机器上的系统主控板。

控制系统的合适位置也影响可用性。自动机械手和注塑机控制器相结合的机械手控制器具有通用显示更方便、通信中断少的通用机械手控制器。其它功能包括预编程模板，简化了机器人的编程和远程诊断功能。